人形機器人領域目前有許多優秀的開源（yuán）框（kuàng）架，涵蓋了仿真環（huán）境、運動（dòng）控（kòng）製、感知與導航以及整機軟硬件（jiàn）等不同層麵。 以下（xià）是截至2025年，人形機器人領域最主流、最具影響力的開源框架（jià）整理： 1. 仿真與（yǔ）具身智能平台...