人形機器人領域目前有許多優秀的開源框（kuàng）架，涵蓋了仿真環境（jìng）、運動控製、感知與導航以及整機軟硬件等不同層麵。 以下是截至2025年，人形機器人領域最主流、最具影響力的開源框架整理： 1. 仿真與具身智能平台...