人形機器人領域（yù）目前有許多（duō）優秀的開源框架，涵蓋了仿（fǎng）真環境、運動控製、感知（zhī）與導航（háng）以及整機軟硬（yìng）件等不同層麵。 以下是截至2025年，人形機器人領域最主流、最具影響力的開源框架整理： 1. 仿真（zhēn）與具身智能平台...