伺服寫入參數格式
格式A "
從地址 " modbus指令（lìng） "寫（xiě）入寄存（cún）地址高位
" 寫入寄存地址低位 寫入數據高（gāo）位（wèi） 寫（xiě）入數據（jù）低位 CRC校驗碼
1 寄（jì）存器 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
功（gōng）能碼 4 55 0-3000
2 3號伺服扭力 3 6 4 37 D264 D260 PLC/CRC指令
功能（néng）碼 20/20 1/2
3 3號伺服複（fù）位 3 10 14 1 0 1
功能碼 21 4
4 3號伺服扭力讀取 3 3 15 4 0 1
功能碼 20 06
5 3號（hào）伺服原點清零 3 10 14 6 0 1
功能碼 21 32
6 3號伺服絕對位置讀取 3 3 15 07 0 2
功能碼 20/20 1/2
7 4號（hào）伺（sì）服複位 4 10 14 1 0 1
功（gōng）能碼 21/21 1/2
8 4號伺（sì）服轉速讀取 4 3 15 1 0 2
功能碼 20/20 1/2
9 5號伺（sì）服複位 5 10 14 1 0 1
功能碼 21/21 1/2
10 5號伺服轉速讀取 5 3 15 1 0 2
功能碼（mǎ） 20/20 1/2
11 6號伺服複位 6 10 14 1 0 1
功能碼 21/21 1/2
12 6號伺服轉速讀取 5 3 15 1 0 2
13 功能碼 總和校驗
"
從地址 " modbus指令 "字節數（shù）
" 數據 數據 CRC校驗（yàn）碼
讀取數據16位數據 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206
"
從地址 " modbus指（zhǐ）令（lìng） "字節數
" 數據 數（shù）據（jù） 數據 數（shù）據（jù） CRC校驗碼
13 讀取數據32數據 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206 D207 D208
內容 扭力寫入參數 3000進行與否計算 與（yǔ）否（fǒu）計算11（10進製）轉成16進製OB 與否計算184(10進製)轉成（16進製）B8
13 內容
14 電熱絲控製器
15 格（gé）式A "
從地址（zhǐ） " modbus指令 "寫入寄存地（dì）址（zhǐ）高位
" 寫入寄存地址低位 寫入數據（jù）高位 寫入數（shù）據低位 CRC校驗碼
16 1號控製器（qì）輸出值寫 1 6 0 6 D270 D271
17 1號控製器電流讀 1 4 0 1 0 1
18 2控製器輸出值之寫 2 6 0 6 D272 D273
19 2號控製器讀 2 4 0 1 0 1
20 讀取數據 D203 D204
連接線-SVBOX-ENCABS 這是電池連接線的型號
伺服抖動的話 先把P00.02設1
然後讓伺服用200轉以上的速度多跑幾圈 觀察P21.11的（de）參數（shù）值穩定在多（duō）少，然後把這個值設到P00.04 如果（guǒ）是皮帶結構的，先把P21.11的值除以（yǐ）2再設到P00.04
然後再設P00.03的剛性等級 隻（zhī）要不響都可以調大（dà）
如果抖動過大（dà），沒辦法用200轉以上的速度跑的話 可以先把（bǎ）P00.03的值先改一下
加熱控製器接受PLC的4-20mA信（xìn）號控製的時候，記得點按下SET鍵，切換到A xx的狀態（自動狀態）
"1。
位（wèi）置模式下 取轉矩到達指定範圍 信號 針腳功能12 設定範圍參數04.55(設定值) 04.56(波動範圍)
而且位（wèi）置模式下不能在擰螺絲到位之後的等待時間過（guò）長 過長就會報警
正常是收到信號就要停掉脈衝
"
D05輸出配置功能（néng）參數值12
比如說 04.55設500 就是50%的轉矩 04.56設10 就是1% 就是轉矩到達49%就有信號輸（shū）出
"
"1。切換控製模式 肯定要有信號才能切換啊。4位置與轉（zhuǎn）扭切換，DI18設定10
"
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