1.往複枕（zhěn）式（shì）包裝機是一種（zhǒng）臥式三麵封口，自（zì）動完成製袋（dài）、填充、封口、切斷、成品排除等（děng）工序的包裝設備，主（zhǔ）要應用於食品（pǐn）、日（rì）用化工、醫藥等（děng）行業自動化生產線的流（liú）水包裝（zhuāng）。隨著包裝行業（yè）的快速發（fā）展， 高速、高精度和（hé）柔性化是其發展的趨勢（shì）。但是傳統的以電機驅動或者變頻控製的枕式包裝機在控（kòng）製精度、運（yùn）行穩定性、產品適應性、調試維修以及運行（háng）噪音等方麵存（cún）在一些很難克服的（de）弊端。
2.電子凸輪技術隨著伺服控製技術（shù）的發展而得到廣泛（fàn）的應用，它是（shì）利用構造的電子凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到與機械凸輪係統相同的凸輪軸（zhóu）與主軸（zhóu）之（zhī）間相對運動的軟件係統。
它主要有以下的優點：
（1） 精度高。電子凸輪采用數字控製技術，既不需（xū）要很（hěn）高的機械凸輪製造精度，也不會有機械磨（mó）損，凸輪曲線形狀（zhuàng）一旦確定（dìng）便不會隨時間（jiān）改變，因而從軸重複實現預期運動的精度高。
（2）速度（dù）高，穩定性好。電子凸（tū）輪由於采（cǎi）用伺服控製，不但沒有（yǒu）機械凸輪的慣性，而且控製器（qì）運算速度（dù）快，故係統響應快，能適合高速運（yùn）動。
（3）操作靈活，更（gèng）柔性化。電子凸輪隻要更改相（xiàng）應（yīng）的運動參數，即可以實現多種凸輪軌跡的運動控製，快速（sù）簡單，避免了機械加工的麻煩， 降低（dī）了裝配和調試的成本。
（4）噪音低。電子（zǐ）凸（tū）輪（lún）沒有多餘的機械傳動（dòng），機械振動（dòng）和摩擦小，噪音更低。因此，目前使用電子凸輪控製的伺服型枕式包（bāo）裝機是行（háng）業發展的必然方向。
枕式包（bāo）裝機的控製原理
往複（fù）枕式包裝機運行過程（chéng）如圖 1 所示，由送膜、進料、往複橫封（fēng）以及縱封等機構組成。工作時送膜和進料是同步進行（háng）的，由色標檢測和光纖開關分別對送膜和送料的位置（zhì）進行檢測，薄膜經成型器成型（xíng）後變為筒膜，並進行縱向熱封，同時物料被送（sòng）進筒（tǒng）膜內，一起向前經過橫（héng）封橫切部位，由（yóu）往複切刀（dāo）對筒膜進行橫向封切（qiē），最後輸出包裝成品。
為（wéi）了完成整個（gè）流程，其控製的重（chóng）點和難點在於物料輸送軸（zhóu）、送膜軸和（hé）橫封往複軸，三軸的位置、速度（dù）同步以及電子凸輪運動的實現。
位置同步
需要保證物料輸送軸將被包裝物在合（hé）適的位置推入筒膜中，否則橫封軸壓合時會壓住產品；而（ér）且同時（shí）橫封軸也（yě）必須切割在薄膜的色標點上，這樣才能保證包裝膜圖（tú）案的完整性。當調整（zhěng）完畢， 三（sān）軸在運行中需（xū）要一直（zhí）保持該位置關係。
速度同（tóng）步
一方麵是（shì）要求橫封（fēng）軸旋轉一周包裝出一個成品，同時物料輸送軸送入一（yī）個產品，送膜軸也送進一個袋長的薄膜。另一方麵（miàn）是橫封軸（zhóu）壓合時，送膜（mó）和壓（yā）合（hé）需要速度同步（bù），即橫封刀切割時的線速度與（yǔ）此（cǐ）時薄膜的線速度要相等（děng），否則（zé）會造成薄膜堆（duī）積或者拉扯，影響（xiǎng）包裝質量。
電子凸輪運動（dòng）
當包裝袋（dài）長度發（fā）生變化時，由於橫（héng）封刀的往複固定速度。如果橫封軸作勻速運動，勢必造成它和物料（liào）輸送軸，送膜軸之（zhī）間出現（xiàn）相對運（yùn）動，影響包裝（zhuāng）質量。因此，橫封軸必須以（yǐ）凸（tū）輪方式和送膜軸，物料輸送軸配合。
橫封軸滾切電子凸輪曲線的設計
橫封滾切電子凸輪的參數及計算
在往複枕式包裝機中，橫封裝（zhuāng）置由橫封伺（sì）服控製，它產生的滾切凸輪運動實現（xiàn）包裝機最重要（yào）兩個功能：封（fēng）合和切斷及跟隨，
橫封刀滾切運動
當往複枕式包裝機工作時（shí），橫封軸往複的（de）過程（chéng）中，當轉（zhuǎn）到橫封過程（chéng）的壓合時，移動保持線速度同步。
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