1.往複枕式包裝（zhuāng）機是一種臥式三麵封口，自動完成製袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設備，主要應用於食品、日（rì）用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝。隨著包裝行業的快速發展， 高速、高精度和柔性化（huà）是其發展的趨勢。但是傳統的以（yǐ）電機驅動或者變（biàn）頻控（kòng）製的枕式包裝機在控製精度、運行穩定性、產品適應性、調試（shì）維修以及運行噪音等（děng）方麵存（cún）在（zài）一些很難克服（fú）的弊端。
2.電（diàn）子凸輪技術隨著伺服控製技術的發展而得到廣泛的應用（yòng），它是利（lì）用構造的電子凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到與機械凸（tū）輪係統（tǒng）相同的凸輪軸與主軸之間相對（duì）運動的軟件係統。
它主（zhǔ）要有（yǒu）以下的優點：
（1） 精度高。電子（zǐ）凸輪采用數字控製技術（shù），既不需要很高的機械凸輪製造精度，也不會有機（jī）械磨損，凸輪曲線（xiàn）形狀一旦確（què）定便不會隨時間改變，因而（ér）從（cóng）軸重複實現（xiàn）預期運動的精度高。
（2）速度高，穩定性好。電子凸輪由於采用伺服控製，不但沒有機械凸輪的慣性，而且控製器運算速（sù）度快，故係統響應快（kuài），能適合高速運動。
（3）操作（zuò）靈活，更柔性化。電子凸輪隻要更改（gǎi）相應的運動參數，即可以實（shí）現多種凸輪軌（guǐ）跡的運動控製，快速簡單，避免（miǎn）了機械加工的麻煩， 降低了裝配和調試的成本。
（4）噪音低。電子（zǐ）凸輪沒有多餘的機械傳動，機械振動和摩（mó）擦小，噪音更低。因此，目前（qián）使用電（diàn）子凸輪控製的伺服型枕（zhěn）式包裝機是行業發展的必然方向。
枕式（shì）包裝機的控（kòng）製（zhì）原理
往複枕式（shì）包裝機運（yùn）行（háng）過程如圖 1 所示，由送膜、進料、往複橫（héng）封以及縱封等（děng）機構組成（chéng）。工作時送膜（mó）和進料是同步進行（háng）的，由色標（biāo）檢測和光纖開關分別（bié）對送膜和送料的位置進行檢測，薄膜經成型器成型後（hòu）變為筒膜（mó），並進行縱向熱封，同時物料被送進筒（tǒng）膜內，一起向前經過橫封橫切部位，由往複切刀對筒膜進行（háng）橫向封切，最後輸出包裝成品。
為了完成整個流程，其控製的重點和（hé）難點（diǎn）在（zài）於物料輸送軸、送膜軸和橫（héng）封往複軸，三軸（zhóu）的位置、速度（dù）同步以及電子（zǐ）凸輪（lún）運動的實現。
位置同步
需要保證物料輸送軸將被包裝物在合適的位置（zhì）推入筒膜中，否則（zé）橫封軸壓合時會壓住產（chǎn）品；而且同時橫封軸也必須切割在薄膜的（de）色標點上，這樣才能保證包裝膜圖案的（de）完整性。當調整完畢， 三軸在運行中需要一直保持該位置關係。
速度同步
一方麵是要求橫（héng）封軸（zhóu）旋轉一周包裝出一個成品，同（tóng）時物料輸送軸送入一個產品，送膜軸也送進（jìn）一個袋（dài）長（zhǎng）的薄膜。另一（yī）方麵是橫封軸壓合時，送膜和壓合需要速度同步，即橫封刀切（qiē）割時的線速度與此時薄膜的線速度要相（xiàng）等，否則會造成薄膜堆積或者拉扯，影響包裝質量。
電子凸輪（lún）運動
當包（bāo）裝袋長度發生變化（huà）時，由於橫封刀（dāo）的（de）往複（fù）固（gù）定速度。如果橫（héng）封軸（zhóu）作勻速運動，勢必造成它和物料輸送軸，送膜軸之間出現相對運（yùn）動，影響包裝質量。因此，橫封軸必須以凸輪方式和送膜軸，物料（liào）輸送軸配合。
橫封軸滾切電子凸輪曲線的設計
橫封滾切電子凸輪的參（cān）數及計（jì）算
在往複枕式包裝機中，橫封裝置由橫封伺服控製，它產生的滾切凸輪運動實現（xiàn）包裝（zhuāng）機最重要兩（liǎng）個功能：封合和（hé）切斷及跟隨，
橫封刀滾切（qiē）運動
當往複枕式包裝機工作時，橫封軸往複的過程中，當轉（zhuǎn）到橫封過程的壓合時，移（yí）動保持線速度同步。
評論